2022年12月20日，廣東省人民政府公布「港車北上」的最新進展，表示雙方正在商定實施安排細節，並將根據粵港兩地疫情防控要求等因素，爭取2023年首季公布詳細安排，並於年內實施。同日，廣東省人民政府印發《廣東省關於澳門機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》，即「澳車北上」政策正式啟動。當日14時起開始接受「澳車北上」申請。2023年1月1日零時20分，一輛同時掛有澳港車牌的汽車經港珠澳大橋珠海公路口岸入境珠海，成為「澳車北上」政策實施後入境珠海的首輛澳門單牌車。
2024年3月24日，據港珠澳大橋邊檢站統計，截至當日4時，經港珠澳大橋珠海口岸通關的港澳單牌車突破200萬輛次。其中，澳門單牌車日均通關量近4000輛次，香港單牌車日均超過3200輛次，已連續21次刷新最高紀錄。已完成邊檢備案的港澳駕駛員超過10萬人次，車輛超過8萬輛次。受惠於「兩車北上」政策，2023年香洲區限額以上住宿業營業額增長57.2%，接待遊客總人數增長227%，旅遊收入增長396%。
但「澳車北上」實施1年多後，有些問題需要落實解決如下：
一、高峰期通關名額較少與通關不暢；
二、假期後回澳交通擁堵，車輛要輪候個多兩個小時才能返澳；
三、對在珠海置業定居的澳門人帶來不便，因為每月只能申請3次名額，未能滿足他們的需求；
四、澳門除旅遊區外，其他民生區蕭條，大部分居民都在假期間選擇北上購物消費娛樂，變相將澳門的消費力在珠海釋放，未能惠及本地社群。
為此，社綜會建議政府關注問題的重要性，特別在新屆政府上任後，適時作出修改，意見如下：
一、在假期或長假期間，開放橫琴口岸車道讓澳車輛返回澳門，減少港珠澳大橋出口的擠塞情況，亦分流該關口的出境壓力；
二、優化車輛通關的設備，加快車輛放行的時間，增加流動量，紓緩塞車的壓力；
三、加快設立電子回鄉證系統，將其資料及功能加入「澳車北上」的電子車牌內，令通關更快更流暢；
四、非假日可設立澳人內地置業通關的車輛名額，令相關人士能合理使用「澳車北上」的優惠，亦彰顯融入大灣區發展的便利；
五、希望新屆政府上任後，研究派發消費券或將「現金分享」改為以消費券形式派發，令澳門經濟能即時注入活水，紓緩本地中小企經營的壓力；
六、適時開展研究，在珠海灣仔區加建往來兩地之行車天橋，增加「澳車北上」回澳的渠道，推動大灣區政策的全面發展。
澳門社會綜合研究學會 葛萬金