(專題)須成忠冀當局立法規範無人駕駛

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  澳門大學科技學院與內地中科院、百度、澳門電訊合作研究的澳門首輛自動駕駛巴士,日前正式在澳門大學校區試驗運行。澳大科技學院院長、「自動駕駛巴士」項目負責人須成忠稱,自動駕駛技術是全球新趨勢,隨著本澳智慧城市技術不斷進步,如自動駕駛巴士技術成熟,未來或可在本澳落地使用,將有效改善目前道路交通狀況;由於澳門道路狹窄,現時巴士需調配道路出行方向、測試轉彎位和規避電單車等,估計暫不會用在市區穿街走巷,他認為本澳有必要開展有關自動駕駛立法工作。

  車輛符合公交運行要求

  須成忠介紹說,該平台基於科學技術發展基金「重點研發專項計劃」所資助「協同智能驅動的無人駕駛關鍵技術與平台」科研項目而研發。自動駕駛巴士長6.6米,目前可以搭載8名乘客,具備人工和智能駕駛兩種模式,可根據實際需求切換。

  在自動駕駛模式下,巴士可以檢測靜態、動態障礙物及交通標示,如車輛、行人、斑馬線及交通燈號,可按實際情況減速或停車;巴士也具備自主變道、自動停靠巴士站等功能,車速不超過40km/h,安全及穩定性符合公交運行的要求;系統利用Carla Simulation搭建的智能駕駛虛擬仿真平台,以及利用AR增強現實、數字孿生等技術組成,動態化構築了「人、車、路、邊、雲」聯動的全域數據感知和智能處理分析智慧交通系統。

  他又指,有關項目早前在內地已測試一段時間,車輛在今年10月初才到澳門,故需要時間對系統進行本地化測驗、調試。他舉例說,在大陸車輛是右行,澳門為左行,且內地道路環境沒有本澳那麼複雜,以及道路上電單車少,在測試方面需要下諸多工夫,目前測試路線主要圍繞澳大巴士路線的指定區域「轉圈」,未出現大問題,但如何真正實際應用,科研團隊還需訂定一些異常方案進行測試,如車輛在惡劣天氣下行駛,系統會如何處理等。

  由於現時項目為第一測試階段,故將車輛調至20km/h,保證絕對安全測試形態;在測試過程中有1個場景:1輛大巴停泊路上,自動駕駛巴士沒有繞行,而是自動停在前車後面。須成忠強調,自動駕駛巴士有條件完全自動繞行,因系統仍在測試階段及基於安全因素,希望透過人工控制駕馭繞行較穩妥,下一階段將規劃校園巴士路線,未來希望提供給師生和市民體驗,但暫未有時間表。

  科研激發學生研究興趣

  他指出:現時澳大有兩輛測試車,分別有載人和不載人的研發測試車,基於現有條件可做到多車智能、智慧結合,一方面有助研究新理論、新技術和新方法;二是對科創產業化有重要技術成果的轉移轉化;三是科普乃重要一環,利用科研教育市民、學生,希望透過項目化作教材教育學生,讓他們切身體驗科研,激發將來投身科技領域研究的興趣。

  至於未來應否有時態將車輛拓展到新城A區試行?須成忠相信這是大眾期待願景,團隊亦希望自動駕駛巴士盡快在澳門市區試行,但這需要在絕對把握和充分測試及相對安全基礎上施行,希望未來項目在市區首試行點是新城填海區,再延伸至市區。由於本澳道路狹窄,他認為暫時不會用到在市區穿街走巷;他相信有待系統測試完畢,自動駕駛巴士具備能力應對道路複雜情況。

  另外,本澳現時並沒有規範自動駕駛法律法規,故今年6月,澳大致函於交通局希望在校區展開自動駕駛測試,局方回覆不反對,要求在測試期間須有駕駛員坐在駕駛位。早前,自動駕駛巴士載人測試在深圳、上海、廣州試行,相信現時在技術方面漸趨成熟,直到近日百度公司透過技術可做到遠端遙控,已不需駕駛員。加上近年特區政府大力推動無人駕駛平台,須成忠認為無人駕駛是人工智能發展制高點,也是影響未來人們出行的發展趨勢,應該早做規劃,相關立法工作十分必要,且事不宜遲,希望透過立法盡快完善自動駕駛法規的灰色地帶。